新美星带您进入机器人时代

    随着中国啤酒饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在啤酒、饮料包装中也得到了广泛的推广和应用。同时，机器人技术在医药和消费品领域的应用程度也正逐渐扩大，尤其在这些领域至关重要的包装环节中，机器人已经在真正意义上成为生产商在包装环节的有力武器。

    作为啤酒、饮料包装机械行业的领先供应商，新美星在致力于为用户提供优秀的啤酒饮料灌装设备的同时，率先在业内将机器人系统运用到啤酒饮料包装生产线装箱与码垛操作过程中。相比传统的包装设备，机器人系统的优势主要体现在：

    1、运行平稳、定位精准。根据不同的码垛形式可以选用夹板式、半托式、全托式等抓手方式，使瓶、箱提升和降落运动准确平稳。

    （左图：半托式抓手的码垛方式）

    2、按照人体骨骼学原理设计制作，占地面积小且作业半径大，具有很强的灵活性。

    3、适应不同尺寸和形状的包装物，通过调整抓手或夹具轻易实现切换，满足柔性生产的需要。

    4、结构简单、操作简便。操作者无需具备专业的编程知识就可以进行参数、程序选定修改等工作。

    5、零部件的故障率极低，库存零部件需求少。机器人每20000小时维护一次，平均故障间隔时间长达70000小时。

    新美星与ABB合作的自动化解决方案，几乎可以处理任何尺寸或形状的包装瓶和包装方式，解决方案涵盖对各种瓶子装卸箱、码卸垛、托盘处理、层隔板处理、分拣产品等多种应用，能够提供纸箱、塑料周转箱、热收缩膜包装等多种包装形式的码垛。目前在码垛领域中的应用主要是：

    1、一机多产品：一台机器人码垛机可满足一条生产线多种产品的包装、码垛需要。

    2、一机多托盘：机器人码垛机同时向若干个呈圆周分布或两侧并排分布的托盘进行拾取堆垛的工作。（下图）

    工作流程：

    Step1：箱体通过两条输入传送带运送至整形区域，通过整形机构完成其整形操作；

    Step2：完成整形的一层箱体运送至机器人的抓取工位，并通知堆垛机器人；同时，空托盘与隔板分别通过对应的传送带运送至机器人的工作区域指定位置；

    Step3：机器人得到信号后，抓取完成整形的箱体，并将其放置于堆垛工位的托盘上；

    Step4：机器人抓取隔板，并将其放置于堆垛工位的纸箱上面；同时，完成整形的一层箱体运送至机器人的抓取工位，并通知堆垛机器人；

    Step5：堆垛机器人开始下一个堆垛操作。

    3、一机多线：一条码垛机可为多条生产线服务。

    （下图：新美星为格鲁吉亚LOMISI公司提供的满足两条PET啤酒生产线的码垛方式）

    展望未来，机器人技术的应用领域还将不断扩大，这是与制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的。机器人系统以其柔性的工作能力、占地面积小、能同时处理多种包装物和码垛多个料垛的高生产效率等优点，越来越受到广大生产商们的青睐。

    包装的未来可以预见，那就是机器人系统。（王勇黄石元）